通讯卡3300/203300/20-13-03-01-00-00

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Rosemount TXP-L20GNMM 

ABB 3BSE013210R1 (DI830)

1756-PA72 | Allen Bradley

Symax / Square D CRM-540 

Allen Bradley 1766-L32BXBA

Allen Bradley 1764-RTC

Yokogawa ADV561-P00

Siemens 6ES5 930-8MD11 

Symax / Square D CRM-540 

PULS CD5.242

Symax / Square D CRM-540 

系统中电机选用交流永磁同步电机(PMSM)，通过simulink对本文中的模型进行仿真实验。

在系统matlab7.1中，使用的电机模型的主要参数为：定子电阻Rs=0.0918Ω，交直轴定子电感Ld=Lq=0.000975H,转子磁场磁通λ=0.1688Wb,转动惯量J=0.003945kg·㎡，粘滞摩擦系数B=0.0004924N·m·s,极对数P=4.

将电机转速设定为400r/min,让电机进行零负载启动。设定仿真时间为0.2s,为了验证负载改变对系统产生的影响和双电机的跟随性能，在t=0.05s时，给PMSM2突加一个TM=20N·m的负载转矩。仿真图形如图3所示。

由图3可以看出电机在启动后很快达到稳定状态，转子的转速稳定到400r/min.当电机PMSM2突加负载转矩后，PMSM2转速经过短暂的下降后快速达到稳定，转矩恒定在20N·m.

PMSM1转速受到PMSM2负载改变的影响，出现微小的下降，然后快速恢复稳定，转矩也出现微小的波动后迅速恢复稳定。说明基于svpwm调速的PID双闭环控制系统有较强的鲁棒性，双电机间偏差耦合补偿策略当某一电机负载改变时，另一个电机有良好的跟随性能。